得益于人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，機(jī)械臂現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)，成為「智能制造」時(shí)代下生產(chǎn)力的重要力量。

但由于產(chǎn)品本身特性以及成本的限制，絕大部分的機(jī)械臂依然只限于工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，因而在日常生活中機(jī)械臂并不常見(jiàn)。秉持“Enjoy Robots World”的愿景和使命，在保留大部分工業(yè)型機(jī)器人功能的前提下，大象機(jī)器人與M5stack聯(lián)合共同出品了myCobot六軸多功能桌面機(jī)械臂。

myCobot由“microbot「微型機(jī)器人」”的諧音衍生而來(lái)，包含“my「我的」”、“micro「微型」”雙重含義，寓意這款mini機(jī)械臂能夠成為我們每個(gè)人的小幫手。單從外觀上看，myCobot小巧精致。它的設(shè)計(jì)原型源自大象機(jī)器人2018年自主研發(fā)的all-in-one協(xié)作機(jī)器人catbot。如今已遠(yuǎn)銷(xiāo)海內(nèi)外30多個(gè)國(guó)家。

myCobot延續(xù)了它的「一體化」工業(yè)設(shè)計(jì)。整體機(jī)身采用模塊設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、備件少，因而重量也輕，有850g，就像攜帶ipad和筆記本電腦一樣，人們可以輕松攜帶myCobot亮相各種應(yīng)用場(chǎng)合。

盡管體積小巧，myCobot擁有280mm的臂展和1000g的最大負(fù)載，而這主要得益于myCobot內(nèi)部配置的6顆高性能伺服電機(jī)。myCobot具備響應(yīng)快、慣量小、運(yùn)動(dòng)平滑的優(yōu)點(diǎn)，擁有多個(gè)「行動(dòng)自由度」，從而能勝任多個(gè)方向的工作環(huán)境。

myCobot搭載了兩塊來(lái)自M5的控制板，攜帶了兩塊顯示屏：底座的是LCD屏幕，末端的是RGB LED點(diǎn)陣屏。

myCobot底座以M5 stack Basic作為主控，末端以ATOM Matrix作為副控。用戶(hù)可以直接使用M5開(kāi)發(fā)板的「數(shù)千生態(tài)案例」，例如：

1. M5StickT —— 紅外熱成像儀：定期檢測(cè)發(fā)熱設(shè)備或發(fā)熱零件，以便對(duì)其采取隔熱處理，避免火災(zāi)發(fā)生；醫(yī)療上可以準(zhǔn)確顯示和記錄人體的溫度分布，以便進(jìn)一步的進(jìn)行病理分析；

2. FINGER Hat —— 指紋識(shí)別傳感器：指紋考勤，身份識(shí)別；

3. RoverC —— 全向移動(dòng)機(jī)器人底座（可編程）；

4. ATOM QR-CODE —— 識(shí)別讀取一維/二維碼掃描模組套件；

5. M5CameraF —— 魚(yú)眼廣角圖像識(shí)別開(kāi)發(fā)板：可以用手機(jī)、PC 或其他設(shè)備通過(guò) WIFI 無(wú)線(xiàn)獲取攝像頭圖片；

6. M5CameraX —— 圖像識(shí)別開(kāi)發(fā)板：可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像頭、顏色識(shí)別和人臉識(shí)別功能；

M5本身支持UIFlow, MicroPython, Arduino軟件開(kāi)發(fā)，myCobot同時(shí)兼容工業(yè)級(jí)機(jī)械臂操作軟件RoboFlow，讓處于不同開(kāi)發(fā)和編程能力的用戶(hù)實(shí)現(xiàn)各類(lèi)二次開(kāi)發(fā)。

myCobot智慧「拖動(dòng)示教」功能，無(wú)需編程用戶(hù)就能教會(huì)機(jī)器人每一個(gè)其想要的動(dòng)作和指令，其中可保存長(zhǎng)達(dá)60mins不同的路徑。

除了強(qiáng)大的軟件二次開(kāi)發(fā)潛力，myCobot也具備硬件拓展的潛力。機(jī)械臂底座及末端都帶有「樂(lè)高科技件插口」，既方便用戶(hù)快速拆卸更換配件，實(shí)現(xiàn)即插即用，同時(shí)還能根據(jù)用戶(hù)的需求適配各項(xiàng)微型嵌入式設(shè)備的開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足科研教育、智能家居、輕工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用等各種場(chǎng)景需求。

據(jù)悉，2020年12月1日起myCobot正式開(kāi)啟發(fā)售，早鳥(niǎo)優(yōu)惠價(jià)3399元（零售價(jià)4499元），限額100名。